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汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及變速箱智能裝配系統(tǒng)
中國(guó)機(jī)械總院北自所充分發(fā)揮機(jī)-電-液-氣一體化綜合技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，多年來(lái)先后為近20家國(guó)內(nèi)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī),、變速器生產(chǎn)廠商提供了先進(jìn)可靠的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī),、變速器總成柔性自動(dòng)化裝配線、試驗(yàn)設(shè)備及專(zhuān)用裝備,。
在該領(lǐng)域廣泛采用柔性自動(dòng)化輸送技術(shù),、擰緊技術(shù)、自動(dòng)壓裝技術(shù),、測(cè)量技術(shù)、涂膠技術(shù),、試漏技術(shù),、現(xiàn)場(chǎng)總線分布式控制系統(tǒng)技術(shù)、生產(chǎn)監(jiān)控與生產(chǎn)管理網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)技術(shù),，向用戶(hù)提供了起點(diǎn)高,，功能完備，可靠,、實(shí)用的產(chǎn)品和設(shè)備,，為提高汽車(chē)整車(chē)與零部件生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量提供了保證。
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| 濰柴動(dòng)力WP5/7系列發(fā)動(dòng)機(jī)柔性智能裝配生產(chǎn)線（2012年度國(guó)家智能制造裝備發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)支持項(xiàng)目） | | 汽車(chē)變速器智能裝配線 | | 一汽大眾生產(chǎn)線 |
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新能源汽車(chē)動(dòng)力電池智能裝配生產(chǎn)線
中國(guó)機(jī)械總院北自所研制的新能源汽車(chē)動(dòng)力電池智能裝配生產(chǎn)線,，為新能源汽車(chē)動(dòng)力電池生產(chǎn)企業(yè)解決了電池上料,、檢測(cè)編組、激光焊接,、螺栓擰緊,、極耳沖切、極耳折彎,、電池疊垛,、充放電檢測(cè)等關(guān)鍵工序的最終驗(yàn)證問(wèn)題。生產(chǎn)線信息管理系統(tǒng)配合MES系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了電池包的自動(dòng)裝配,、自動(dòng)檢測(cè),、信息完整追溯等功能，為動(dòng)力電池廠家的批量化生產(chǎn),、自動(dòng)化裝配,、一致性管理，提供了可靠的軟硬件保證,。
該產(chǎn)線的主要客戶(hù)有珠海銀隆,、北汽普萊德等新能源汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)。該成果獲得中關(guān)村“十百千工程”等重大項(xiàng)目支持,，打破了傳統(tǒng)作業(yè)模式,，為鋰電池生產(chǎn)企業(yè)節(jié)約人力，提高效率,，規(guī)范工藝,，為國(guó)內(nèi)汽車(chē)企業(yè)樹(shù)立了標(biāo)桿，帶動(dòng)了企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步,，提高了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力,，有力地推動(dòng)了行業(yè)的進(jìn)步。
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柔性電路板多工位智能生產(chǎn)成套裝備
中國(guó)機(jī)械總院機(jī)科股份研發(fā)的柔性電路板多工位智能生產(chǎn)成套裝備可實(shí)現(xiàn)PSA 壓合,、彎折,、ET 檢測(cè)等工序的智能化，該成套裝備由自動(dòng)上料機(jī),、多工位加工機(jī)及自動(dòng)下料機(jī)組成,，采用模塊式裝配設(shè)計(jì)，可根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品和生產(chǎn)過(guò)程采取單元組合,，一臺(tái)機(jī)器可以比手工操作節(jié)省4個(gè)人,，生產(chǎn)效率大大提高。模塊式的設(shè)計(jì)理念,，物流與信息流的完美配合,，只要稍加組合，就可應(yīng)用于其它生產(chǎn)過(guò)程中,，贏得了柔板生產(chǎn)線上“變形金剛”的美譽(yù),。
多工位生產(chǎn)成套裝備系獨(dú)立研發(fā)，知識(shí)產(chǎn)權(quán)明晰,。該設(shè)備是機(jī),、電、氣動(dòng),、真空等技術(shù)的有機(jī)集成,，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白,，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先位置。該技術(shù)工藝及裝備已在蘇州市同仁等企業(yè)推廣應(yīng)用,。
全自動(dòng)組合 （自動(dòng)上料機(jī)＋多工位加工機(jī)＋PSA貼敷機(jī)＋AVI缺陷檢測(cè)機(jī)＋自動(dòng)下料機(jī)）
EFM1110型多工位加工機(jī)
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鋼卷包裝機(jī)器人成套技術(shù)與裝備
中國(guó)機(jī)械總院機(jī)科股份開(kāi)發(fā)的包裝機(jī)器人成套裝備,，已經(jīng)系列化、模塊化,，針對(duì)鋼鐵企業(yè)冷軋（熱軋）和有色金屬等行業(yè)的卷材,、板材的現(xiàn)代化生產(chǎn)線，提供包裝機(jī)組,、橫切機(jī)組及前后物流高度定制的完整解決方案,，并為方案的實(shí)施提供全面的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造和現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試服務(wù),。
包裝機(jī)器人成套裝備入口物流可由高速臺(tái)車(chē),、步進(jìn)梁、傳卷車(chē),、搬運(yùn)機(jī)等多種形式的地面或地下運(yùn)輸設(shè)備喂料,，出口物流可與棧道梁、傳卷車(chē),、步進(jìn)梁等設(shè)備相銜接,，實(shí)現(xiàn)成品的緩存，可確保不會(huì)因?yàn)樘燔?chē)不能及時(shí)吊運(yùn)而造成生產(chǎn)停滯,。設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊可靠,，投資少，運(yùn)行成本低,，自動(dòng)化程度高,，可以實(shí)現(xiàn)包裝材料的自動(dòng)包裝，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,，并可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控和生產(chǎn)信息的在線管理。包裝機(jī)組可適用的卷材規(guī)格范圍為：寬度700～2100mm,外徑800～2150mm,，卷重2～20噸,，能最大范圍地滿(mǎn)足用戶(hù)的生產(chǎn)需求。
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開(kāi)關(guān),、斷路器智能裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線
中國(guó)機(jī)械總院北自所可根據(jù)客戶(hù)的要求,，提供不同型號(hào)的開(kāi)關(guān)、斷路器智能裝配及檢測(cè)生產(chǎn)線,。生產(chǎn)線物流方式可根據(jù)要求定制為環(huán)形或者直線型,，各裝配檢測(cè)工位按順序布置在輸送線的兩側(cè)。生產(chǎn)線采用模塊式設(shè)計(jì)理念,，各工位采用獨(dú)立控制并都具有手動(dòng),、自動(dòng)工作方式,，生產(chǎn)線創(chuàng)新亮點(diǎn)突出，物流方式,、工作方式,、傳送方式等均可根據(jù)用戶(hù)的需求進(jìn)行個(gè)性化定制，為用戶(hù)提供高效,、智能,、靈活、安全的中高壓斷路器及開(kāi)關(guān)柜自動(dòng)檢測(cè)裝配集成裝備,。
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| 天水長(zhǎng)城開(kāi)關(guān)柜裝配檢測(cè)生產(chǎn)線 | | 江蘇森源真空斷路器裝配測(cè)試生產(chǎn)線 |
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智能鍛造生產(chǎn)線
中國(guó)機(jī)械總院機(jī)電所開(kāi)發(fā)的全自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線采用自主開(kāi)發(fā)的多道次小變形曲軸鍛造工藝技術(shù),、長(zhǎng)壽命模具技術(shù)與模具快換技術(shù)，基于工業(yè)機(jī)器人和同步運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的快速物流系統(tǒng),，以及基于總線系統(tǒng)的過(guò)程監(jiān)控和安全監(jiān)控控制系統(tǒng),。8000噸熱模鍛自動(dòng)線實(shí)現(xiàn)了36秒生產(chǎn)一件曲軸鍛件的國(guó)內(nèi)最高節(jié)拍生產(chǎn)的目標(biāo)，使其在工藝技術(shù),、自動(dòng)化技術(shù),、生產(chǎn)節(jié)拍等方面達(dá)到世界領(lǐng)先水平。
機(jī)電所具有萬(wàn)噸以上曲軸,、前軸生產(chǎn)線,、軸類(lèi)精密鍛造技術(shù)和裝備生產(chǎn)能力，曾為桂林福達(dá)重工鍛造有限公司提供14000 噸,、12500 噸,、8000 噸，6300 噸和兩條4000 噸六條熱模鍛生產(chǎn)線的工藝和自動(dòng)化集成系統(tǒng),；為內(nèi)蒙一機(jī),、一汽、一拖,、三環(huán)集團(tuán)等提供了萬(wàn)噸以上曲軸,、前軸生產(chǎn)線；為哈飛公司提供2500T 離合器式螺旋壓力機(jī)轎車(chē)曲軸鍛造和熱處理生產(chǎn)線,。
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| 蒂森克虜伯南京曲軸鍛造生產(chǎn)線 | | MP系列熱模鍛機(jī)械壓力機(jī)及全自動(dòng)鍛造中心 | | 汽車(chē)曲軸,、前軸自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線 |
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智能焊接機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線
中國(guó)機(jī)械總院哈焊院先后為工程機(jī)械、摩托車(chē)汽車(chē),、鐵路車(chē)輛,、航天等行業(yè)完成了多套焊接機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線。以采用焊接機(jī)器人完成優(yōu)質(zhì),、高效的焊接工作為核心,，集五十年來(lái)在焊接材料、焊接工藝和焊接裝備科研與生產(chǎn)等多方面的經(jīng)驗(yàn)和成果,，結(jié)合哈焊所在應(yīng)用焊接機(jī)器人領(lǐng)域所做的技術(shù)儲(chǔ)備以及機(jī)械,、電氣,、計(jì)算機(jī)方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，為客戶(hù)提供從設(shè)備選型,、設(shè)計(jì),、引進(jìn)，到進(jìn)一步的制造安裝,，焊接工藝參數(shù)的確定,，以及工作人員的培訓(xùn)和設(shè)備長(zhǎng)期維護(hù)等一系列的良好服務(wù)。
該技術(shù)及設(shè)備主要客戶(hù)有一汽大眾,、齊齊哈爾客運(yùn)列車(chē)制造廠,、長(zhǎng)春客運(yùn)列車(chē)制造廠等。為寧夏天地奔牛實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司實(shí)施的“大型刮板輸送機(jī)中部槽智能化焊接生產(chǎn)線” 是2012年度國(guó)家智能制造裝備發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)支持項(xiàng)目,。
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| 焊接機(jī)器人工作站（三維龍門(mén)架+L型變位機(jī)） | | 敞車(chē)端墻焊接機(jī)器人生產(chǎn)線 |
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金屬板材加工自動(dòng)化生產(chǎn)線
機(jī)械總院集團(tuán)北自所自行研發(fā)了一系列金屬板材加工成套技術(shù)及裝備,，包括彩涂生產(chǎn)線、熱鍍鋅生產(chǎn)線,、電鍍錫生產(chǎn)線,、電鍍鉻生產(chǎn)線、熱軋/冷軋不銹鋼退火酸洗生產(chǎn)線,、馬口鐵基板連續(xù)退火生產(chǎn)線,、電解脫脂生產(chǎn)線、推拉式酸洗生產(chǎn)線,、拉矯切邊生產(chǎn)線,、鋁板清洗重卷生產(chǎn)線、鋁板DOS油涂層生產(chǎn)線,、金屬板覆膜生產(chǎn)線等,。
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| 電鍍錫自動(dòng)化生產(chǎn)線 |
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電鍍鉻生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)線 |
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| 60萬(wàn)噸熱軋不銹鋼退火酸洗自動(dòng)化生產(chǎn)線 |
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鋁板清洗機(jī)組自動(dòng)化生產(chǎn)線 |
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自動(dòng)沖壓成形生產(chǎn)線
由中國(guó)機(jī)械總院浙江分院研究開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品從自動(dòng)上料,、沖壓成型,、自動(dòng)檢測(cè)、機(jī)器人下料碼垛等全過(guò)程自動(dòng)沖壓成形生產(chǎn),。
該生產(chǎn)線的模具標(biāo)準(zhǔn)化程度高,，并設(shè)置監(jiān)控顯示臺(tái)，可對(duì)生產(chǎn)線設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,，便于數(shù)據(jù)記錄、儲(chǔ)存和管理,。相比傳統(tǒng)單工位沖壓生產(chǎn)方式,，生產(chǎn)節(jié)拍由原先的40秒/件，提高到20-30秒/件,，年生產(chǎn)能力達(dá)70萬(wàn)件,；效率提高80%,；產(chǎn)品拉伸合格率96%，產(chǎn)品優(yōu)良率由原先的68%提高到92%,；生產(chǎn)人員由30人左右減少到5人,。
該生產(chǎn)線各生產(chǎn)工序均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，具有自動(dòng)化程度高,、可靠性好等特點(diǎn),，能大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,，為企業(yè)節(jié)約人工成本,。
老板電器自動(dòng)沖壓成形生產(chǎn)線
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系列單雙向拉伸薄膜智能化生產(chǎn)線
經(jīng)過(guò)近30年的技術(shù)積累和業(yè)務(wù)發(fā)展，中國(guó)機(jī)械總院北自所研制的系列單雙向拉伸薄膜生產(chǎn)線工藝技術(shù)日漸成熟,，智能化水平不斷提高,，生產(chǎn)線質(zhì)量穩(wěn)定可靠。
目前生產(chǎn)線主要分三大類(lèi)：雙向拉伸BOPP/PE生產(chǎn)線,，雙向拉伸BOPET生產(chǎn)線,，單向拉伸PP/PE生產(chǎn)線。該技術(shù)適用于不同速度,、不同寬度,、不同厚度、各種規(guī)格雙向拉伸聚丙烯薄膜（BOPP）,、聚酯薄膜（BOPET）,、尼龍薄膜（BOPA）、干法電池隔膜（BOPPG）,、濕法電池隔膜（BOPE）,、熱收縮膜（BOPETG）、微孔膜,、光學(xué)膜等及單向電池隔膜生產(chǎn)線,。
該類(lèi)生產(chǎn)線廣泛應(yīng)用于食品包裝，醫(yī)藥,，絕緣材料,，新能源材料等領(lǐng)域。目前已為用戶(hù)提供了40 多條雙向,、單向拉伸薄膜生產(chǎn)線,，得到了客戶(hù)的廣泛認(rèn)可和一直好評(píng)，在設(shè)計(jì),、制造,、安裝、調(diào)試以及電氣控制方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位,。
拉伸塑料薄膜自動(dòng)化生產(chǎn)線
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筒子紗數(shù)字化自動(dòng)染色成套裝備
由中國(guó)機(jī)械總院輕量化院協(xié)同山東康平納集團(tuán)有限公司,、魯泰紡織股份有限公司產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合研制完成的筒子紗數(shù)字化自動(dòng)染色成套技術(shù)與裝備項(xiàng)目創(chuàng)造了紡織印染行業(yè)產(chǎn)學(xué)研深度融合的成功模式，是我國(guó)紡織印染行業(yè)數(shù)字化,、智能化制造的重大突破,。
筒子紗數(shù)字化自動(dòng)染色成套技術(shù)與裝備針對(duì)目前紡織印染行業(yè)存在用工密集生產(chǎn)效率低、染色質(zhì)量穩(wěn)定性差,、能耗高廢水排放量大三大影響行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的難題,，通過(guò)染色工藝、裝備,、系統(tǒng)三大創(chuàng)新,，研制出適合于筒子紗數(shù)字化自動(dòng)染色的工藝技術(shù)、數(shù)字化自動(dòng)染色成套裝備及染色生產(chǎn)全流程的中央自動(dòng)化控制系統(tǒng),，創(chuàng)建了筒子紗數(shù)字化自動(dòng)高效染色生產(chǎn)線,，建立起數(shù)字化染色車(chē)間，實(shí)現(xiàn)了筒子紗染色從手工機(jī)械化,、單機(jī)自動(dòng)化到全流程數(shù)字化,、系統(tǒng)自動(dòng)化的跨越，解決了脫水機(jī)紗籃桿的柔性連接與高精度定位,、大跨距高精度無(wú)人化智能天車(chē)精準(zhǔn)控制,、壓紗鎖扣自動(dòng)化等難題，標(biāo)志著我國(guó)筒子紗自動(dòng)染色成套技術(shù)設(shè)備及生產(chǎn)線達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,。
該技術(shù)裝備獲2014年度國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng),、中國(guó)紡織工業(yè)科技一等獎(jiǎng)、香港桑麻紡織科技一等獎(jiǎng),、山東省人民政府節(jié)能獎(jiǎng)等,。開(kāi)發(fā)的技術(shù)裝備已在魯泰紡織、孚日集團(tuán),、山東康平納等30多家企業(yè)推廣應(yīng)用,，帶來(lái)了明顯的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。
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| 日產(chǎn)10噸的筒子紗自動(dòng)化染色車(chē)間 | | 筒子紗數(shù)字化自動(dòng)染色成套裝備 |
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